揭秘工业并联机器人行业四大家族-博力实,发那科,ABB,安川_欧冠买球投注【官网】

作者:欧冠买球投注【官网】  时间:2020-08-18  浏览量:31307

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欧冠买球投注-工业机器人包括几个分支:直角坐标系由机器人,四轴机器人,六轴机器人,并联机器人,SCARA机器人,协作机器人等。其中,并联机器人,是指运动平台和基座之间最少由两根活动连杆相连,具备两个、三个、四个甚至更加多维度的闭环机构工业机器人。并联机器人在国际上叫作DeltaRobot、ParallelRobot、Pickandplacemachine,在国内也被称作蜘蛛手机器人、蜘蛛机械手。比起于其他工业机器人,并联机器人的仅次于优势是速度快!同时,并联方式的机械结构,刚性好,无总计误差,定位精确。

并联机器人的结构示意图如下:下面我们来细心理解下并联机器人行业的国际四大家族--博力实,发那科,ABB,安川。这四家并联机器人生产商都是很有历史的企业,其并联机器人技术也是全球领先的。这四家企业里,既有像博力实(BLIZX)这样典型的德国家族式企业,只专心做到并联机器人,并沦为这个行业的隐形冠军;也有像ABB这样的世界级公司,实力雄厚,业务范围普遍,曾多次也是并联机器人专利持有者。

从区域来看,博力实是德国的,ABB是瑞士的,发那科和安川是日本的,欧洲和日本是工业自动化领域高精尖的代表。下面,我们分别理解下四家企业并联机器人的背景及现状。首先让我们来理解下博力实。

博力实(BLIZX),是一家具有60年机械制造历史的德国家族式企业,典型的小而精代表。自1995年开始,德国博力实开始研发并联机器人,并且仍然专心做到并联机器人,合年二十多年的技术溶解,博力实已享有“型号屈指可数、速度最慢、性能最佳、稳定性最差”的并联机器人,享有本体、电控、机器视觉原始的解决方案,产品线十分齐全,包括两轴并联机器人,三轴并联机器人,四轴并联机器人,五轴并联机器人,机器人工作范围涵括了φ500mm,φ800mm,φ1000mm,φ1100mm,φ1300mm,φ1500mm,φ1600mm,φ2000mm等,阻抗能力从3KG,5KG,10KG,20KG,30KG,50KG,100KG等都有,总共60多个型号。博力鉴的并联机器人由德国工厂生产生产,基于德国的先进设备加工工艺和工匠精神,博力觉得并联机器人领域做了淋漓尽致,早已沦为这个行业的隐形冠军。

近几年,博力实每年的全球出货量超过数千台,在各行各业累积了非常丰富的应用于案例经验,被众多中高端市场用户普遍接纳。紧接着,让我们来走出ABB。ABB位列全球500强劲,是电力和自动化技术领域的领导企业。ABB致力于协助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提升业绩,同时减少对环境的影响。

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ABB在工业机器人领域,喜为四大家族之一,在传统的六轴机械手臂上,占据意味著的优势。在并联机器人领域,也是较早于的厂商,其在1998年就公布了专门用作拾料和纸盒行业的三角式机器人FlexPicker,经过完备构成了目前的FlexPicker家族,即IRB360系列并联机器人,工作范围有800mm,1130mm和1600mm这3种,阻抗从1KG~8KG,型号比较较少。

ABB并联机器人没视觉,市场上的应用于大多是跟诸如美国康耐视这样的视觉公司设施合作。ABB并联机器人,目前主要由ABB在上海的工厂生产。

此外,2018年,ABB宣告耗资1.5亿美元在上海修建机器人工厂,预计将于2020年底投放运营,坚信在机器人生产成本上不会有优势。当然,ABB并联机器人一般必须外配上视觉,视觉成本较为低,加之较高的品牌溢价,IRB360在市场上的售价也长年居高不下。再度,让我们来想到发那科。

跟ABB类似于,发那科在工业机器人领域占据举足轻重的地位,尤其是传统的四轴、六轴串联机器人领域。比起于前面2家企业,发那科在并联机器人的跟上较为晚。:欧冠买球投注。

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